我們準備好讓無(wú)人駕駛拖拉機或農用載具機器人進(jìn)入農業(yè)了嗎？ 其實(shí)，這要看問(wèn)的是誰(shuí)。如果在1962年問(wèn)荷蘭農夫科尼尼斯·西林這個(gè)問(wèn)題，他很可能會(huì )說(shuō)，“幾年內，無(wú)人駕駛拖拉機就會(huì )進(jìn)入農業(yè)”。

  早在57年前，科尼尼斯·西林就發(fā)明了名為“農用機器人” 的農用拖拉機，是世界上全自動(dòng)的無(wú)人駕駛耕犁拖拉機，依靠在溝槽中的觸角輪進(jìn)行導航。“農用機器人”的誕生也是拜當時(shí)的農業(yè)勞動(dòng)力削減所賜。

 

 

到了1999年， 農機巨頭約翰迪爾也嘗試開(kāi)發(fā)旗下5310型拖拉機的無(wú)人駕駛升級版，用于果園的多排果樹(shù)農藥噴灑。 20年后的今天，約翰迪爾將再次推出無(wú)人駕駛的鉸接式電動(dòng)拖拉機。

 

本文列舉的20個(gè)正在研發(fā)或即將上市的農用無(wú)人駕駛載具，是目前世界上比較知名的，但并非只局限于這些項目。他們多集中于中小型的無(wú)人駕駛拖拉機，無(wú)人駕駛農機載具，群機器人和植保機器人。

 

Agrointelli（丹麥）

產(chǎn)品：Robotti，GrassBot2

類(lèi)型：無(wú)人駕駛農機載具

介紹：于2015年成立至今，Agrointelli已經(jīng)售出了至少6臺Robotti機器人，多數賣(mài)給了包括瓦赫寧恩大學(xué)在內的各個(gè)研究機構。Robotti機器人左右兩邊各裝配一臺柴油發(fā)動(dòng)機，中間由三點(diǎn)連接掛載系統，足夠可以搭載達3米寬的各種農業(yè)工具，包括犁地整地，除草，農藥噴灑，播種等等。

 

2020年即將推出的新版， 配備偵測障礙物的光學(xué)雷達，起售價(jià)為10萬(wàn)歐元。

 

 

 

另外一款機器人，GrassBot2，仍在開(kāi)發(fā)之中，將用于作物收獲。

 

 

Amazone/博世（德國）

產(chǎn)品：BoniRob

類(lèi)型：群機器人

介紹：2009年，Amazone展示了他們與博世，還有奧斯納布呂克應用科學(xué)大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的BoniRob農業(yè)機器人。BoniRob的設計理念是通過(guò)聯(lián)合多個(gè)機器人協(xié)同工作，形成機器人群。

 

如今，Amazone將BoniRob機器人部門(mén)轉移到博世公司旗下，而轉由博世公司的機器人部門(mén)繼續BoniRob機器人的開(kāi)發(fā)工作，但上市時(shí)間尚未公布。

 

 

Autonomous Tractor Corporation（ATC，美國）

產(chǎn)品：Spirit

類(lèi)型：無(wú)人駕駛拖拉機

介紹：從2013年起，ATC便開(kāi)始研發(fā)無(wú)人駕駛機器人拖拉機Spirit。Spirit是沒(méi)有駕駛艙的履帶式農用載具，因其獨特外觀(guān)，被戲稱(chēng)為“履帶上的變電站”。雖然ATC公司仍在研究無(wú)人駕駛載具機器人，但是從開(kāi)發(fā)伊始便定位用作研究目的，并不會(huì )被投入市場(chǎng)。

 

同時(shí)，Spirit也可以牽引其他農用工具工作。目前，ATC公司專(zhuān)注開(kāi)發(fā)純電氣化的農業(yè)噴灑自走車(chē)，降低農機成本與投入。

 

 

Avrora Robotics（俄羅斯）

產(chǎn)品：Agrobot

類(lèi)型：無(wú)人駕駛拖拉機

介紹：雖然俄羅斯農機行業(yè)在蘇聯(lián)解體后陷入低迷，但是，它可能會(huì )遲到，卻永遠不會(huì )缺席。2016年9月，俄羅斯的Avrora Robotics發(fā)布了Agrobot無(wú)人駕駛拖拉機的視頻。從外表尺寸和結構看，Agrobot與荷蘭的Greenbot無(wú)人駕駛拖拉機相似，使用柴油發(fā)動(dòng)機和三點(diǎn)式鏈接架構。

 

 

根據英國農機雜志報道，從現在到2021年，大概有10臺Agrobot無(wú)人駕駛拖拉機在俄羅斯被用于種植，播種，植保和運輸，覆蓋農地總面積達500公頃。

 

 

凱斯 Case IH（美國）

產(chǎn)品：Magnum

類(lèi)型：無(wú)人駕駛拖拉機

介紹：在2016年的一次農業(yè)展覽會(huì )上，農機品牌凱斯研發(fā)的無(wú)人駕駛拖拉機Magnum亮相。Magnum是由凱斯農機與無(wú)人駕駛技術(shù)企業(yè)ASI合作完成的。

Magnum集成了所有無(wú)人駕駛技術(shù)成分使其能夠完全自主駕駛和工作。凱斯的姊妹品牌，紐荷蘭也在推出與Magnum共享類(lèi)似技術(shù)的傳統型拖拉機，T8 Genesis PLM。在凱斯農機看來(lái)，無(wú)人駕駛技術(shù)在立法層面更多的是機會(huì )而非阻礙，這與行業(yè)里其他的企業(yè)看法略有不同。

 

 

Carré（法國）

產(chǎn)品：Anatis

類(lèi)型：植保機器人

介紹：在2015年法國SIMA農展中，法國農機制造商Carré就推出了代Anatis植保機器人。4年過(guò)去后，在今年的SIMA農展上，升級過(guò)的全新Anatis Co-bot植保機器人亮相。

 

 

新版Anatis Co-bot機器人將不久上市，也許就是明年。Carré是鋤地農機制造商，所以Anatis Co-bot機器人將主要用于露天農田與大棚農田的鋤地除草任務(wù)。該植保機器人是靠電池驅動(dòng)，可連續工作8小時(shí)。目前售價(jià)尚未公布。

 

 

大陸集團 Continental AG（德國）

產(chǎn)品：未知

類(lèi)型：無(wú)人駕駛農機載具

介紹：大陸集團也被稱(chēng)為“德國馬牌”，是一間運輸行業(yè)制造商。主要產(chǎn)品為輪胎、制動(dòng)系統、車(chē)身穩定控制系統、發(fā)動(dòng)機噴射系統、轉速表以及其它汽車(chē)和運輸零件。

 

大陸集團于一年前開(kāi)始大力發(fā)展機器人平臺。在今年年初的拉斯維加斯消費者電子展（CES）上，大陸集團展示了他們自己的農業(yè)機器人概念。按計劃，他們將在11月中，也就是現在在德國漢諾威舉辦的Agritechica農展上展出完全自主駕駛，電池驅動(dòng)的模塊化載具平臺。該機器人平臺所有的零件幾乎都來(lái)自于大陸集團自己的產(chǎn)品，包括光學(xué)雷達等。

Dot 科技（加拿大）

產(chǎn)品：Dot

類(lèi)型：無(wú)人駕駛農機載具

介紹：Dot無(wú)人駕駛農機載具的研發(fā)始于2014年。該載具機器人采用U型架構，可以與其他農業(yè)工具鏈接在一起，包括9米寬的播種設備，36米寬的農藥噴灑器，肥料撒播器，谷物拖斗等等。

據稱(chēng)，Dot無(wú)人駕駛農機載具可搭載超過(guò)100種農用工具和機械。2018年，該公司生產(chǎn)了6臺機器，而今年的計劃是20臺。到2021年，我們會(huì )看到其專(zhuān)門(mén)為歐洲市場(chǎng)打造的三米寬的歐洲版。目前Dot無(wú)人駕駛農機載具的售價(jià)為25萬(wàn)到30萬(wàn)美金。

 

伴游集團 Escorts Limited（印度）

產(chǎn)品：FarmTrac

類(lèi)型：無(wú)人駕駛拖拉機

介紹：伴游集團是一家印度工程公司，業(yè)務(wù)主要集中在農業(yè)機械，建筑和物料搬運設備以及鐵路設備領(lǐng)域。在2018年9月，伴游集團正式亮相了無(wú)人駕駛拖拉機，FarmTrac版。據外界估計這款原型動(dòng)力只有75馬力。伴游集團表示，這款無(wú)人駕駛拖拉機是由伴游集團與微軟，天寶導航，威伯科以及博世公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的。更多的產(chǎn)品細節和上市時(shí)間等訊息尚未披露。

 

愛(ài)科 Agco/Fendt（美國/德國）

產(chǎn)品：Xaver

類(lèi)型：群機器人

介紹：Fendt是一家德國農業(yè)拖拉機和機械制造商，生產(chǎn)和銷(xiāo)售全系列拖拉機，聯(lián)合收割機和打捆機。它由Xaver Fendt于1930年創(chuàng )立，并于1997年被愛(ài)科集團收購。Xaver群機器人始于三年前的“可移動(dòng)農業(yè)機器人群”研究項目，由Fendt和烏爾姆大學(xué)聯(lián)合主持。

 

 

所謂“可移動(dòng)農業(yè)機器人群”指的是，由一輛拖掛車(chē)搭載6到12臺Xaver群機器人到達農田，并可以形成無(wú)人駕駛自動(dòng)工作的機器人群。他們的設計用途是播種玉米，但是他們也可以勝任大部分農活，除了收獲。

 

Fendt選擇投入研發(fā)小型機器人，是因為他們認為大型拖拉機等農用機械已經(jīng)到達極限和瓶頸，并且機械小型化可以大大減少對環(huán)境的影響。預計在未來(lái)三到五年內，Xaver群機器人有望可以實(shí)際應用。

 

愛(ài)科 Agco/Fendt（美國/德國）

產(chǎn)品：200 VF Vario

類(lèi)型：無(wú)人駕駛拖拉機

介紹：除了Xaver小型機器人方面的研發(fā)，Fendt還將在2019漢諾威農展中揭示配有激光引導自動(dòng)駕駛系統的200 VF Vario型拖拉機，并裝有布勞恩中間軸架，帶有雙面垂直升降機和各種工具。新設計的目的是為了更容易駕馭不同的農機設備。

激光引導自動(dòng)駕駛系統由激光，陀螺儀，控制單元和電腦終端組成。除了在岬角調頭時(shí)需要駕駛員的參與，其他情況下均可實(shí)現自動(dòng)駕駛。

 

Greenbot（荷蘭）

產(chǎn)品：CR18

類(lèi)型：無(wú)人駕駛拖拉機

介紹：始于2014年的Greenbot，曾隸屬荷蘭兩棲車(chē)輛、割草船和其他水上維護設備的制造商Conver BV?，F在，Greenbot自立門(mén)戶(hù)，涂裝顏色也從之前的橘紅色變成了現在的綠色。

 

該機器人具有與無(wú)級變速拖拉機相同的技術(shù)。目前，柴油驅動(dòng)的CR18無(wú)人駕駛拖拉機的售價(jià)是12萬(wàn)5千歐元，已售出4臺。

 

 

Guss Automation（美國）

產(chǎn)品：Guss

類(lèi)型：無(wú)人駕駛噴灑車(chē)

介紹：Guss是一種無(wú)人駕駛噴灑系統。理念始于2007年，但是個(gè)原型機直到2015年才出現。經(jīng)過(guò)三年的測試，Guss無(wú)人駕駛噴灑車(chē)在美國上市，售價(jià)為28萬(wàn)5千美元，并計劃明年在澳洲上市，逐步在全球市場(chǎng)推廣。

 

目前及未來(lái)的研發(fā)將包括專(zhuān)為葡萄園設計的無(wú)人駕駛噴灑車(chē)和為果園定制的無(wú)人駕駛拖拉機，負責果園除草，整地和收獲。

 

約翰迪爾（美國）

產(chǎn)品：未命名

類(lèi)型：無(wú)人駕駛拖拉機

介紹：農機行業(yè)中，約翰迪爾之大名，就好似那宴席中的硬菜，總是令人矚目。到目前為止，約翰迪爾推出了兩款無(wú)人駕駛拖拉機概念原型機，但仍未正式為產(chǎn)品命名。是2018年底發(fā)布的電動(dòng)無(wú)人駕駛拖拉機項目GridCON，而它與眾不同之處在于這款拖拉機靠拖曳電纜為其提供電能。通過(guò)卷軸，電纜線(xiàn)并不會(huì )纏繞。

 

 

一款則是在10月份西班牙的經(jīng)銷(xiāo)商展會(huì )上現身，全電力驅動(dòng)的鉸接式無(wú)人駕駛拖拉機，其動(dòng)力達到680馬力。拖拉機有一個(gè)鉸接式轉向系統，圓盤(pán)耙直接用螺栓固定在拖拉機上。

 

久保田（日本）

產(chǎn)品：L系與M7系

類(lèi)型：無(wú)人駕駛拖拉機

介紹：久保田在2017年時(shí)展示了他們的款無(wú)人駕駛拖拉機，與東京光學(xué)機械和堪薩斯州大學(xué)聯(lián)合研發(fā)。去年在日本國內，久保田共銷(xiāo)售了60臺L系無(wú)人駕駛拖拉機。日本法律已經(jīng)允許對無(wú)人駕駛農用機械和載具的使用。

久保田L系與M7系

 

久保田的無(wú)人駕駛技術(shù)，已經(jīng)被應用在稻米播種機上，不久也將推出無(wú)人駕駛稻米收割機。久保田認為在推廣無(wú)人駕駛機械和載具上，歐洲將落后于其他區域，主因是相關(guān)立法方面的因素。

 

 

Naïo科技（法國）

產(chǎn)品：Oz，Dino和Ted

類(lèi)型：植保機器人

介紹：Naïo科技成立于2011年，旗下機器人是Oz，一款小型的除草機器人。今年公司總共出貨了100臺Oz機器人。Naïo 科技

 

另一款植保機器人Dino，體積要比Oz大得多，已上市3年左右。Dino機器人主要用于大型蔬菜農場(chǎng)，進(jìn)行植保除草作業(yè)。

 

專(zhuān)為葡萄園設計的Ted除草機器人也已進(jìn)入行業(yè)的視野，上市指日可待。

 

 

紐荷蘭（美國）

產(chǎn)品：T4.110F和T8

類(lèi)型：無(wú)人駕駛拖拉機

介紹：作為凱斯農機的姊妹企業(yè)，紐荷蘭在2016年就推出了無(wú)人駕駛拖拉機T8型；隨后，又迅速推出了無(wú)人駕駛拖拉機T4.110F，這款機器正在加州葡萄酒莊Gallo接受測試。

紐荷蘭使用的自動(dòng)駕駛系統與凱斯旗下的無(wú)人駕駛拖拉機類(lèi)似，紐荷蘭T8 Genesis PLM已經(jīng)裝備了此類(lèi)技術(shù)系統，使其具備了無(wú)人駕駛的能力。

 

SwarmFarm Robotics（澳大利亞）

產(chǎn)品：SwarmBot 5

類(lèi)型：噴灑群機器人/機器人拖拉機

介紹：澳洲的這家企業(yè)是由一位農民創(chuàng )建，于2012年，與悉尼大學(xué)和昆士蘭大學(xué)合作開(kāi)發(fā)噴灑機器人。到目前為止，共生產(chǎn)了12臺4代機器人，但都已面臨退休。的5代噴灑機器人已經(jīng)生產(chǎn)了4臺，預計還要生產(chǎn)20臺。這些噴灑機器人主要供應澳洲市場(chǎng)，以租賃形式進(jìn)入市場(chǎng)，租價(jià)是每年69,600澳元，為期3年。另外，它們都配備了WEED-IT噴灑技術(shù)。

 

洋馬（日本）

產(chǎn)品：YT4884A, 498A, 4104A, 5113A

類(lèi)型：無(wú)人駕駛拖拉機

介紹：洋馬集團與北海道大學(xué)合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛拖拉機已有些年頭了，而且還研發(fā)無(wú)人駕駛拖拉機群的聯(lián)合作業(yè)技術(shù)。在2018年十月，洋馬無(wú)人駕駛拖拉機正式上市，分為自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛兩種。無(wú)人駕駛拖拉機的售價(jià)在93500歐元到119500歐元之間。與久保田一樣，洋馬的無(wú)人駕駛技術(shù)也被用于其自家稻米播種機上。

 

洋馬YT5113A型無(wú)人駕駛拖拉機

 

 

中國一拖（中國）

產(chǎn)品：東方紅LF1104S-C

類(lèi)型：無(wú)人駕駛拖拉機

介紹：2018年中期，中國一拖研發(fā)的東方紅LF1104S-C型無(wú)人駕駛拖拉機亮相。它具備在規定區域內的自動(dòng)路徑規劃及導航、自動(dòng)換向、自動(dòng)剎車(chē)、遠程啟動(dòng)、遠程熄火、自動(dòng)后動(dòng)力輸出、發(fā)動(dòng)機轉速的自動(dòng)控制、農具的自動(dòng)控制、障礙物的主動(dòng)避讓和遠程控制等功能，千米行駛誤差不超過(guò)3厘米。

 

除了中國一拖，中國雷沃，中聯(lián)重科也都在嘗試研發(fā)的無(wú)人駕駛拖拉機，但目前都還未披露上市時(shí)間和價(jià)格。

中聯(lián)重科

 

如果問(wèn)一眾傳統拖拉機制造商何時(shí)能見(jiàn)到大型無(wú)人駕駛拖拉機或農用載具機器人出現在田地中時(shí)，他們紛紛表示，這個(gè)過(guò)程還需要差不多十年時(shí)間。之所以要這么長(cháng)時(shí)間，不是技術(shù)上的原因。

 

實(shí)際上，許多無(wú)人駕駛技術(shù)，如GPS，自動(dòng)駕駛，光學(xué)雷達，自動(dòng)轉向等等，都已實(shí)現并成熟很多年了。并且，這些技術(shù)現在已經(jīng)在輔助駕駛員們。然而，由于立法和方面的考量，還有目前技術(shù)的成本因素，農用無(wú)人駕駛載具機器人從研究到大規模生產(chǎn)都相對被推后。

光學(xué)雷達應用在無(wú)人駕駛當中

 

農機行業(yè)研究員，米克爾·克拉表示，“汽車(chē)行業(yè)的規模和發(fā)達程度遠超農機行業(yè)。一旦無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)始普及，農機行業(yè)一定會(huì )迅速跟進(jìn)，大概就在未來(lái)10年左右。從技術(shù)上講，盡管無(wú)人駕駛農用載具明天就可以實(shí)現，但是仍不可能繞過(guò)相關(guān)立法和客戶(hù)興趣的困擾。”

 

盡管如此，不管農用機械制造商們承認與否，他們都在或明或暗的研發(fā)無(wú)人駕駛拖拉機或載具機器人。其中，受人矚目的是日本，那里的無(wú)人駕駛農業(yè)機械和載具已經(jīng)被法律允許。無(wú)人駕駛農用載具均裝備了照相機和防撞系統，能夠的偵測到小孩或被高大作物遮擋的路人。這是對無(wú)人駕駛概念常見(jiàn)的憂(yōu)慮。

小型化是未來(lái)農用載具的趨勢，亦有很多優(yōu)勢，比如適合在果園和葡萄園等特殊環(huán)境運行?，F在業(yè)界中，往往是很多并沒(méi)有農業(yè)經(jīng)驗的初創(chuàng )公司，所以能夠跳出框外思考，研發(fā)小型農用機器人，比如用于播種，施肥植保，檢查作物和鋤地等田間活動(dòng)。有時(shí)，也會(huì )被用于針對單體作物。

 

同時(shí)，業(yè)界堅信，大型拖拉機還有10到20年的用武之地和生存空間，仍將在農作物耕種和收獲中主要提供牽引作用。

 

根據2018年Global Market Insights發(fā)布的報告，到2024年，對農用無(wú)人駕駛載具的需求將超過(guò)300萬(wàn)臺，造就1800億美元的全球市場(chǎng)價(jià)值。